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影響機床自動上下料機械手定位精度及平衡的因素有哪些
更新時間：2022-07-14 點擊量：2246
機床自動上下料機械手用了集成加工技術(shù)，適用于機床、出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，一起其高精度夾持定位東西體系為機器人主動化加工供給了標準接口，2μm的重復(fù)定位精度保證了高精度，高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。桁架機器人也叫龍門式機器人，歸于直角坐標機器人。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標體系基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或完結(jié)工件的軌道運動等功用的全主動工業(yè)設(shè)備。
機床自動上下料機械手能夠轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以完結(jié)各種作業(yè)，其速度快，精度高，杰出的防塵、防污性，針對軸承類工件的主動車削、鉆孔等加工規(guī)劃整套物料轉(zhuǎn)移及貯存設(shè)備，滿意實踐機床出產(chǎn)線的需求。機床自動上下料機械手主要由多維機器人行走軸建立而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機等組成。
影響定位精度及平衡的因素定位方式、速度、剛度、運動件重量以及驅(qū)動源等因素對機械手整體的平衡以及穩(wěn)定都會產(chǎn)生一定影響。如定位方式選擇機械擋塊定位，其擋塊的強度以及與擋塊碰撞時速度的大小等都有關(guān)聯(lián)。速度對定位精度也有較大影響如，速度過快或過慢都會影響最終精度，所以控制其速度可以適當減小最后的精度誤差。
剛度對機械手整體結(jié)構(gòu)的影響在于如接觸剛度較低，易振動，此時定位精度一般較低。
運動件重量對定位精度的影響在于如運動件重量變大時，定位精度會相應(yīng)減小，機械手整體以及被夾持工件均屬于運動件。合理控制運動件本重量以及機械手工作時被夾持工件重量是必要的。
驅(qū)動源包括液壓、氣壓、電壓、油溫等。驅(qū)動源產(chǎn)生變化時，重復(fù)定位精度會隨之產(chǎn)生變化。
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